Acoustic perception based coordination of a fleet of robots

When : Thursday, June 3, 2004 - 15:00
Speaker : Dr. Massimiliano Nolich
Affiliation : Smartlab, DEEI, Universita` di Trieste
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This seminar deals with the coordination of a fleet of robots using the acoustic channel. The acoustic perception is used both for detecting the position of an acoustic source, which is a typical problem in surveillance tasks, and for communication among robots using DTMF tones. The position of an acoustic source is detected using circular microphone arrays located on each robot of the fleet. The acoustic localization algorithm is based on Generalized Cross-Correlation (GCC) estimation and neural networks. Experimental results describing acoustic localization performances and an example of robot coordination using fuzzy rules are briefly described.


Identificazione della cinematica segmentale del corpo umano tramite visualhull e modello cinematico

When : Wednesday, May 26, 2004 - 15:00
Speaker : Dr. Stefano Corazza
Affiliation : DEI
Where :
Description :

L`identificazione del movimento umano nelle sue componenti e nei suoi diversi segmenti anatomici � un tema di grande interesse sia in ambito clinico e sportivo che in computer vision e animazione. Mentre queste ultime applicazioni sono pi� legate al rendering, le prime due richiedono una stima accurata dei parametri articolari del soggetto che viene studiato, al fine di giungere ad una corretta valutazione funzionale. Questa�� il vero obiettivo sia in ambito clinico/riabilitativo che sportivo. I metodi illustati nel seminario concorrono a generare uno strumento per markerless motion capture -ossia senza il bisogno di applicare marcatori al soggetto in esame- che impiega telecamere standard. Mentre i molti approcci presenti in letteratura prevedono prevalentemente metodi region-based, il metodo proposto�� basato sul confronto tra la postura di un modello dinamico anatomicamente accurato e la visual hull globale del soggetto. Per la ricostruzione della visual hull vengono illustrate tecniche di volume intersection che impiegano la silhouette del soggetto estratta dall`immagine acquisita da ogni singola telecamera .


Un DNA-biochip microelettronico: il progetto DNA@DEI

When : Thursday, May 6, 2004 - 15:00
Speaker : Dr. Giorgio Cellere
Affiliation : DEI
Where :
Description :

Lo studio dell`espressione genica e` fondamentale in molti campi della medicina moderna. L`espressione dei geni e` di norma studiata usando sistemi ottici basati sui cosidetti DNA microarrays. Dopo aver fornito alcune informazioni di base sul DNA e sullo stato dell`arte per quanto riguarda i DNA microarrays, introdurremo una promettente tecnica in corso di sviluppo al DEI. Questa e` basata su un microchip, ed offre il vantaggio di una lettura totalmente elettronica e di non necessitare della marcatura fluorescente del DNA.