DOCENTE

BRANZ FRANCESCO

Ricercatore a tempo determinato di tipo B

ING-IND/05 - IMPIANTI E SISTEMI AEROSPAZIALI

Ufficio: VIA VENEZIA, 1 - PADOVA

Telefono: 0498276779

E-mail: francesco.branz@unipd.it

Impianti aeronautici
Codice: INP8083920 / Ordinamento: 2019 / Anno Accademico: 2023

Robotica spaziale
Codice: IN02123593 / Ordinamento: 2019 / Anno Accademico: 2023

Impianti aeronautici
Codice: INP8083920 / Ordinamento: 2019 / Anno Accademico: 2022

Robotica spaziale
Codice: IN02123593 / Ordinamento: 2019 / Anno Accademico: 2022

Impianti aeronautici
Codice: INP8083920 / Ordinamento: 2019 / Anno Accademico: 2021

Impianti aeronautici
Codice: INP8083920 / Ordinamento: 2019 / Anno Accademico: 2020

Francesco Branz è ricercatore in Impianti e Sistemi Aerospaziali presso il Dip. di Ingegneria Industriale dell'Università degli Studi di Padova. I suoi interessi di ricerca si concentrano su sistemi robotici spaziali, tecnologie CubeSat, sensori di navigazione relativa, meccanismi di docking, e comunicazione ottica. Ha preso parte a numerosi progetti di ricerca nazionali ed internazionali. Recentemente, è stato technical leader di due progetti finanziati tramite contratto ESA: lo sviluppo di un sistema di docking per CubeSat nell'ambito della missione Space Rider Observer Cube (SROC), e lo sviluppo di uno strumento di simulazione per la validazione di algoritmi GNC per la cattura di veicoli spaziali da parte di un satellite chaser dotato di braccio robotico.

Progetti:
- SROC-B2/C/D (Space Rider Observer Cube demonstrator phase B2/C/D.). Contratto ESA. Ruolo: technical leader UNIPD.
- AUTOMA (AUtonomous Technologies for Orbital servicing and Modular Assembly). Finanziamento DII UNIPD. Ruolo: responsabile.
- SROC-B1 (Development of the Space Rider Observer Cube Phase B1). Contratto ESA. Ruolo: technical lead UNIPD.
- GRACC (GNC and Robotic Arm Combined Control). Contratto ESA. Ruolo: technical project manager UNIPD.
- LaserCube (laser communication terminal suitable for CubeSats). Contratto ESA. Ruolo: partecipante.
- “Development of a docking system for nano and microsatellites”. Finanziamento DII UNIPD. Ruolo: partecipante.
- MAgIC (Multi-Agent Intelligent Control of time-critical Cyber-Physical Systems over wireless). Finanziamento DEI UNIPD. Ruolo: partecipante.
- ERMES (Experimental Rendezvous in Microgravity Environment Study). ESA Fly Your Thesis! Ruolo: endorsing professor.
- PACMAN (Position and Attitude Control with MAgnetic Navigation). ESA Fly Your Thesis! Ruolo: supporto.
- STAR (Space Tether Automatic Retrieval). ESA Drop Your Thesis! Ruolo: supporto.
- FELDs (Flexible Electromagnetic Leash Docking System). ESA Drop Your Thesis! Ruolo: supporto.
- POLARIS (POLymer-Actuated Radiator with Independent Surfaces). REXUS/BEXUS programme. Ruolo: supporto.
- ARCADE (Autonomous Rendezvous Control And Docking Experiment). REXUS/BEXUS programme. Ruolo: partecipante.
- BETs (Bare Electromagnetic Theters). Finanziamento Commissione EU FP7. Ruolo: partecipante.

Pubblicazioni principali:
- L. Lion, A. Caon, L. Olivieri, F. Branz, A. Francesconi, “Kinematic tests on a docking mechanism for microsatellites,” CEAS Space Journal, 2023
- A. Caon, F. Branz, A. Francesconi, “Smart capture tool for space robots,” Acta Astronautica, 2023
- F. Branz A. Francesconi, “Compliant joint to reduce docking loads between CubeSats,” Acta Astronautica, vol. 205, pp. 153–162, 2023
- F. Sansone, F. Branz, et al., “Calibration and Verification of Pointing and Tracking System for Optical Communication Terminal,” AIAA Journal, vol. 61, no. 2, pp. 510–517, 2023
- F. Basana and F. Branz, “Simulation of robotic space operations with minimum base reaction manipulator,” Journal of Space Safety Engineering, vol. 9, no. 3, pp. 440–448, 2022
- A. Caon, F. Branz, A. Francesconi, “Development and test of a robotic arm for experiments on close proximity operations,” Acta Astronautica, vol. 195, pp. 287–294, 2022
- F. Branz, et al., “Drive-by-Wi-Fi: Model-Based Control Over Wireless at 1 kHz,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, pp. 1–12, 2022
- R. Antonello, F. Branz, et al., “High Precision Dual–Stage Pointing Mechanism for Miniature Satellite Laser Communication Terminals,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 1, pp. 776–785, 2021
- F. Branz, et al., “Miniature docking mechanism for CubeSats,” Acta Astronautica, vol. 176, pp. 510–519, 2020
- F. Branz, et al., “Time-Critical Wireless Networked Embedded Systems: Feasibility and Experimental Assessment,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 16, no. 12, pp. 7732–7742, 2020
- F. Sansone, A. Francesconi, R. Corvaja, G. Vallone, R. Antonello, F. Branz, and P. Villoresi, “LaserCube optical communication terminal for nano and micro satellites,” Acta Astronautica, vol. 173, pp. 310–319, 2020
- F. Sansone, F. Branz, A. Francesconi, “A Relative Navigation Sensor for CubeSats Based on LED Fiducial Markers,” Acta Astronautica, vol. 146, pp. 206–215, 2018
- F. Branz, A. Francesconi, “Experimental Evaluation of a Dielectric Elastomer Robotic Arm for Space Applications,” Acta Astronautica, vol. 133, pp. 324–333, 2017
- F. Branz, A. Francesconi, “Modelling and Control of Double-Cone Dielectric Elastomer Actuator,” Smart Materials and Structures, vol. 25, no. 9, p. 095040, 2016
- M. Barbetta, A. Boesso, F. Branz, et al., “ARCADE–R2 Experiment on Board BEXUS 17 Stratospheric Balloon,” CEAS Space Journal, vol. 7, pp. 347–358, 2015
- P. Tadini, U. Tancredi, M. Grassi, L. Anselmo, C. Pardini, A. Francesconi, F. Branz, et al., “Active debris multi-removal mission concept based on hybrid propulsion,” Acta Astronautica, vol. 103, pp. 26–35, 2014
- F. Sansone, F. Branz, et al., “2D Close Range Navigation Sensor for Miniature Cooperative Spacecraft,” IEEE Transactions on Aerospace & Electronic Systems, vol. 50, no. 1, pp. 160–169, 2014
- L. T. De Luca, F. Bernelli, F. Maggi, P. Tadini, C. Pardini, L. Anselmo, M. Grassi, D. Pavarin, A. Francesconi, F. Branz, et al., “Active Space Debris Removal by a Hybrid Propulsion Module,” Acta Astronautica, vol. 91, pp. 20–33, 2013