• Identificazione dei Modelli ed Analisi dei Dati  [Identification and Data Analysis]

            (Ing. Gestionale e Ing. Meccatronica) (a.a. 2009-2010)                                                             

              DATE DEGLI APPELLI  a.a. 2009-2010

• 28 gennaio 2010 ore 14.00
  
• 19 febbraio 2010 ore 14.00 Aula N3   (SPOSTATO)
  
• 13 luglio 2010 ore 14.00
• 7 settembre 2010 ore 9.00

                  

REGISTRAZIONE APPELLO DI Febbraio 2010: Risultati Compito 19 febbraio Soluzioni Compito 19 febbraio Per la visione/registrazione, mi potete trovare in ufficio il giorno 24 febbraio dall ore 9.30

                 

Materiale Didattico

• Appunti di Probabilita (Lez. 1)
• Appunti di Probabilita (Lez. 2)
• Appunti di Probabilita/Stima Bayesiana (Lez. 3)
• Stimatori Bayesiani MSE
• Stimatori Bayesiani Lineari
• Stimatori Bayesiani Lineari (Parte II)
• Processi Stocastici e Modelli Lineari
• Modelli  AR, MA, ARMA
• Predittori Lineari per Processi Stocastici Stazionari
• Predittori Modelli ARMA e Processo di Innovazione
• Modelli di Stato
• Filtro di Kalman - Esempi Introduttivi
• Filtro di Kalman
• Predittore_ARMA_Kalman
• Comportemento del Filtro di Kalman a regime
• Identificazione nel Modello Lineare: minimi quadrati (LS), minimi quadrati ricorsivi (RLS) e Filtro di Kalman
• Tuning del filtro di Kalman
• Intro_Identificazione/Statistica
• Identificazione Parametrica(1)
• Identificazione Parametrica(2)
• Identificazione Parametrica(3)

Esercizi Proposti (per verificare le soluzioni e/o per domande specifiche potere prendere appuntamento per ricevimento)

• Esercizi 24 12 2009
• Esercizio 21 01 2010

Articoli Applicazioni Filtro di Kalman

• Visione
• Ottica
• Economia e Finanza
• Navigazione
• Associazione Dati Dinamica
  

Soluzioni Compiti

• Compito del 28 gennaio 2010