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Ettore Fornasini
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Ettore Fornasini - Professore Ordinario

Universita` di Padova
Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione
via Gradenigo 6B - 35131 Padova - Italy.

Phone: +39-049-827-7605
Fax: + 39-0832-827-7614
Email: ettore.fornasini@unipd.it







DIDATTICA

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1. CORSO DI TEORIA DEI SISTEMI

LAUREA MAGISTRALE IN INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE (anno 2016/17)

Dall'A.A. 2017/18 e' titolare del corso la prof. Maria Elena Valcher.
Gli studenti che hanno sostenuto con esito sufficiente la prova scritta nell'anno accademico 2016/17 potranno sostenere la prova orale con il titolare precedente. Essa va sostenuta nei 365 giorni successivi alla prova scritta, previo appuntamento a/m Email all'indirizzo "ettore.fornasini@unipd.it"

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2. CORSO DI SISTEMI POSITIVI

Nel 2017/18 e' attivato il corso "Sistemi Positivi". Esso ripropone i contenuti del corso "Sistemi Multivariabili B", che tace dal 2015/16. Gli argomenti del programma sono contenuti nei capitoli da 10 a 12 della dispensa "Appunti di Teoria dei Sistemi", edizioni 2013 e 2015, Libreria Progetto. L'esame consta di una prova orale.


Programma del corso
  • Programma per l'anno accademico 2017/18


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    3. CORSO DI SISTEMI ECOLOGICI
    L'esame consta di una prova orale.


    Programma del corso
  • Programma per l'anno accademico 2016-17



    Traccia delle lezioni
  • Bozza Appunti 2018


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    4. DISPENSE

    4.1 TEORIA DEI SISTEMI

    E.Fornasini, "Appunti di Teoria dei Sistemi", pp. viii+681, Edizioni Libreria Progetto, Padova , 2015
  • Indice
  • Cap.1 - Introduzione
  • Cap.2 - Dinamica dei Sistemi Lineari e sue rappresentazioni
  • Cap.3 - Analisi della Stabilita'
  • Cap.4 - Analisi della Stabilita': alcuni approfondimenti
  • Cap.5 - Raggiungibilita' e Controllabilita'
  • Cap.6 - Retroazione dallo stato
  • Cap.7 - Osservabilita' e stima dello stato
  • Cap.8 - Elementi di teoria della realizzazione
  • Cap.9 - Connessione di sistemi
  • Cap.10 - Elementi di teoria del controllo ottimo
  • Cap.11 - Rappresentazione dei sistemi discreti positivi
  • Cap.12 - Struttura dei sistemi discreti positivi
  • Cap.13 - Catene di Markov
  • Appendice A - Richiami e complementi di Algebra Lineare
  • Appendice B - Coni in Rn

    Errata Corrige a "Appunti di Teoria dei Sistemi" - Edizione 2015
  • Errata Corrige (aggiornamento n.1)

    4.2 ESERCIZI DI TEORIA DEI SISTEMI

    E.Fornasini, G.Marchesini "Esercizi di Teoria dei Sistemi", pp. 336, Edizioni Libreria Progetto, Padova , 1991
  • Cap.1 - Rappresentazione dei sistemi lineari e analisi modale
  • Cap.2 -Stabilita'
  • Cap.3 - Raggiungibilit\`a e controllabilita'
  • Cap.4 - Retroazione
  • Cap.5 - Osservabilita' e stima dello stato
  • Cap.6 - Realizzazione
  • Cap.7 - Connessione di sistemi
  • Cap.8 - Controllo ottimo
  • Cap.9 - Esercizi di ricapitolazione
  • Addendum - Esercizi proposti dal 2009 al 2012: sistemi interconnessi, controllo ottimo e sistemi positivi

    4.3 TEORIA DELLE RETI ELETTRICHE

    "Appunti di Teoria delle Reti Elettriche, Parte I - Sistemi Dissipativi", pp.355, Cleup, Padova, 1977
  • Cap.1 - Richiami di Analisi dei Sistemi Lineari
  • Cap.2 - Elementi di Teoria della Relizzazione
  • Cap.3 - Elementi di Teoria dei Minimi Quadrati
  • Cap.4 - Tecniche di Soluzione dell'Equazione di Riccati
  • Cap.5 - Sistemi Dissipativi
  • Cap.6 - Studio in s del Legame Ingresso /Uscita nei Sistemi Dissipativi
  • Cap.7 - Struttura Algebrica dei Sistemi Lineari Dissipativi
  • Appendice, bibliografia e indice

    "Appunti di Teoria delle Reti Elettriche, Parte II - Sintesi degli m-bipoli" (bozza parziale, 1977)
  • Cap.9 - m-Porte
  • Cap.10 - Sintesi senza perdite dell'immettenza
  • Cap.11 - Sintesi non reciproca dell'immettenza
  • Cap.14 - Sintesi delle funzioni di trasferimento

    "Appunti di Teoria delle Reti Elettriche, Parte III - Topologia delle reti" (bozza 1974)
  • Cap.1 - Grafi finiti
  • Cap.2 - Rappresentazione matriciale dei grafi non orientati
  • Cap.3 - Rappresentazione matriciale dei grafi (orientati)
  • Cap.4 - Reti e leggi di Kirchoff
  • Cap.5 - Reti elettriche lineari stazionarie (R,L,M,C)

    4.4 SISTEMI MULTIVARIABILI: METODI POLINOMIALI

    Dispense dell'anno 2010, in corso di modifica
  • Sistemi Multivariabili: Capitolo 1: Nozioni di Algebra (aggiorn. 10/3/11)
  • Sistemi Multivariabili: Capitolo 2: Controllo dei Sistemi Scalari (aggiorn. 10/3/11)
  • Sistemi Multivariabili: Capitolo 3: Matrici Polinomiali (aggiorn. 10/3/11)
  • Sistemi Multivariabili: Capitolo 4: Matrici Razionali (aggiorn. 10/3/11)
  • Sistemi Multivariabili: Capitolo 5: Approccio polinomiale ai Modelli di Stato (aggiorn. 10/3/11)
  • Sistemi Multivariabili: Capitolo 6: Behaviors - Modelli dinamici per spazi di traiettorie (aggiorn. 31/5/10)
  • Sistemi Multivariabili: Capitolo 7: Codifica convoluzionale
  • Sistemi Multivariabili: Capitolo 8:Introduzione ai sistemi 2D

    4.5 CONTROLLI AUTOMATICI

    Appunti delle lezioni (bozza non corretta del corso tenuto nel 1997-98)
  • Indice
  • Cap.1 - (progetto di...) Introduzione
  • Cap.2 - Proprieta' generali delle mappe ingresso/uscita
  • Cap.3 - Rappresentazione di mappe ingresso/uscita lineri, continue, invarianti, mediante l'integrale di convoluzione
  • Cap.4 - Rappresentazione dei sistemi lineari mediante equazioni differenziali
  • Cap.5 - Convoluzione ed equazioni differenziali nell'ambiente delle distribuzioni
  • Cap.6 - Applicazioni della trasformata di Laplace di funzioni e distribuzioni
  • Cap.7 - Rappresentazione grafica delle funzioni di trasferimento: diagrammi di Bode
  • Cap.8 - Rappresentazione grafica delle funzioni di trasferimento: diagramma di Nyquist
  • Cap.9 - Stabilita' ingresso-uscita dei sistemi lineari
  • Cap.10 - Proprieta' dei sistemi retroazionati
  • Cap.11 - Il criterio di Nyquist
  • Cap.12 - Il luogo delle radici
  • Cap.13 - Sistemi elementari
  • Cap.14 - Il problema della stabilita' robusta
  • Cap.15 - Compensazione
  • Cap.16 - Sistemi a tempo discreto: modellistica e controllo



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    RICERCA


    5. PUBBLICAZIONI


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    5.1 BILINEAR SYSTEMS
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  • E.Fornasini, G.Marchesini "On the internal structure of bilinear input-output maps" Proc. of the NATO Adv. Study Inst. on "Geometric Methods in Systems Theory", London, Q.D.Mayne and R.W.Brockett eds., pp.263-274,1973

    E.Fornasini "Alcuni aspetti della realizzazione algebrica dei sistemi bilineari" Internal Report Istituto di Elettrotecnica e di Elettronica dell' Universita' di Padova, UPee 74/16, 1974

  • E.Fornasini, G. Marchesini, "Algebraic realization theory of bilinear discrete time input-output maps", Internal report Istituto di Elettrotecnica e di Elettronica dell'Universita' di Padova, UPee 75/03, 1975

  • E.Fornasini, G.Marchesini, "Algebraic realization theory of bilinear discrete-time input-output maps", J. Franklin Inst.(Joint Special Issue with Proceedings of the IEEE), vol.301, nn.1-2, pp.143-59, 1976

  • E.Fornasini, G.Marchesini, "A formal power series approach to canonical realization of bilinear input-output maps", Proc. of the Intl. Conference on "Mathematical Systems Theory", Udine (Italy), G.Marchesini and S.K.Mitter eds., L.N. Econ.Math.Sys., n.131, pp.149-64, 1976

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "On some connections between input/output bilinear maps and 2D systems", WCNA 96 Conference, Athens (Greece), 1996, and Nonlinear Analysis, vol. 30, pp. 1995-2005, 1997

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "Stability properties and periodic evolutions of bilinear systems in input/output form", IEEE Transactions on Automatic Control. vol. 44, pp. 1197-1202, 1999


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    5.2 MULTIDIMENSIONAL (nD) SYSTEMS
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    5.2.1 REACHABILITY, OBSERVABILITY AND REALIZATION OF 2D SYSTEMS
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  • E.Fornasini, G.Marchesini, "Algebraic realization theory of two-dimensional filters", Proc. of the Seminar on "Variable Structure Systems", Portland, Oregon, A.Ruberti and R.Mohler eds., L.N. Econ. Math. Sys., n.111, pp.64-82, 1974

  • E.Fornasini, G.Marchesini, "Reachability and observability in realization theory of spatial filters", Proc. 5th I.C.E.E., Shiraz, Iran, pp.1364-80, 1975

  • E.Fornasini, G.Marchesini, " State-space realization theory of two-dimensional filters", IEEE Trans. Aut. Contr., vol AC-21, n.4, pp.484-92, 1976

  • E.Fornasini, G.Marchesini, "Two-dimensional filters: new aspects of the realization theory", Proc. 3rd Int. Joint Conf. on Pattern Recognition, Coronado, California, pp.716-22, Nov.1976

  • E.Fornasini, G.Marchesini, "Computation of reachable and observable realizations of spatial filters", Int. Jour. of Control, vol.25, n.4, pp.621-635, 1977

  • E.Fornasini, G.Marchesini, "Doubly indexed dynamical systems: state space models and structural properties", Math. Sys. Theory, vol.12, pp.59-72, 1978

  • E.Fornasini, "On the relevance of noncommutative power series in spatial filters realization", IEEE Trans. on Circ. and Sys., vol. CAS-25, n.5, pp.290-99, 1978

  • E.Fornasini, G.Marchesini, "Two-dimensional filters and the problem of realization", Proc. Europ.Conf. "Circuits Theory and Design", G.S.Moschytz and J.Neirynck eds., Lausanne (Switzerland) 1978 , pp.371-380, 1978

  • E.Fornasini, G.Marchesini, "System theoretic approach to multidimensional digital data processing", Proc. 4th Int. Conf. on Pattern Recognition, Kyoto, 1978

  • E.Fornasini, G.Marchesini, "On the problem of constructing minimal realizations for two-dimensional filters", IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell., vol.PAMI-2, n.2, pp.172-76, 1980

  • E.Fornasini, G.Marchesini, "A critical review of recent results in 2D systems theory", Proceedings of the 8th IFAC World Congress, Kyoto, vol.II, pp.147-153, 1981

  • E.Fornasini, G.Marchesini, "State space approach to two dimensional filters", Proc. IEEE Int. Conf. on Acous., Speech and Signal Proc., Paris, vol.III, pp.2038-2041, 1982

  • E.Fornasini, G.Marchesini, "Global properties and duality in 2D systems", Systems and Control Letters, vol.2, n.1, pp.30-38, 1982

  • E.Fornasini, G. Marchesini, "On the recursive processing of two-dimensional digital data by 2D systems", Proc. MECO-82, Tunis, vol.I, pp.531-534, 1982

  • E.Fornasini, G.Marchesini, "Some aspects of the duality theory in 2D systems", Proc. First IASTED Symp. on Appl. Informatics, Lille, vol.1, pp.197-200, 1983

  • M. Bisiacco, E.Fornasini and G.Marchesini, "On commutative realizations of 2D transfer functions", Proc. EES-MECO, Athens, vol.II, pp.406-409, 1983

  • E.Fornasini, G.Marchesini, "Some connections between algebraic properties of pairs of matrices and 2D realization", Proc.Int.Conference "Analysis and Optimization of Systems", Nice (France), A.Bensoussan and J.L.Lions eds., L.N. in Contr. and Info. Sci., vol.63, part 2, pp.117-29, 1984

  • E.Fornasini, G.Marchesini, "Structure and properties of 2D systems", in "Multidimensional Systems - Techniques and Applications" S.G.Tzafestas Ed., pp.37-88, Dekker,1985

  • M.Bisiacco, E.Fornasini and G.Marchesini, "2D partial fraction expansions and minimal commutative realizations", IEEE Trans on Circ. and Sys., vol. CAS-35, pp.1533-39, 1988

  • E.Fornasini, S.Zampieri, "A note on the state space realization of 2D FIR transfer functions", Systems and Control Letters, vol.16, n.2, pp. 117-122, 1991

  • M. Bisiacco, E.Fornasini and S .Zampieri, "Realization and partial realization of 2D input/output maps", in ``New Trends in Systems Theory", G.Conte, A.M.Perdon and B.Wyman eds., pp.120-27, Birkhauser, Boston, 1991

  • E.Fornasini, G.Marchesini, "Finite memory realization of 2D FIR filters", Proc ISCAS Conference, San Diego, California, May 10-13, pp.1444-47, 1992

    5.2.2 ASYMPTOTIC BEHAVIOR AND STABILITY OF 2D SYSTEMS
    ------------------------------------------------------------------------------------------------

  • E.Fornasini, G.Marchesini, "Stability problems in 2D systems", Proc. "Recent developments in variable structure systems with applications to Economy and Biology", Taormina (Italy), 1977, R.Mohler and A.Ruberti eds., L.N. in Econ. and Math.Sys., n.162, pp.123-29, 1978

  • E.Fornasini, G. Marchesini, "2D systems theory: a progress report", Proc. of the Second Int. Conf. Advances in Control, D.G.Lainiotis and N.S.Tzannes eds., Patras, Greece, vol II, pp.218-226, 1979

  • E.Fornasini, G.Marchesini, "On the internal stability of two-dimensional filters", IEEE Trans. on Autom. Contr., vol AC-24, n.1, pp.129-30, Feb.1979 (correction in n.4, p.678, Aug.1979)

  • E.Fornasini, G.Marchesini, "Stability analysis of 2D systems", IEEE Trans. on Circ. and Sys., vol CAS-27, n.12, pp.1210-17, 1980

  • M.Bisiacco, E.Fornasini and G.Marchesini, "On some connections between BIBO and internal stability of two-dimensional filters", IEEE Trans. on Circ. and Sys., vol. CAS-32, pp.948-953, 1985

  • E.Fornasini, S.Zampieri, "The dominant global state in the asymptotic analysis of 2D systems", Proc.8th Int. Conf. on Advances in Communication and Control., COMCON8, Rethimnon (Crete, Greece), pp. 799-810, 2001

    5.2.3 SYSTEMS OVER GROUPS, RINGS,...
    -------------------------------------------------------------------

  • E.Fornasini, "Research topics in linear systems on partially ordered time sets", in "Analyse des Systemes" C.Lobry ed., Bordeaux, France, Sept.1978, and Asterisque, n.75-76, pp.105-114, 1980

  • B.F.Wyman, E.Fornasini, "Linear systems on free groups", Proc of the 1978 IEEE Conf.on Decision and Control, San Diego, California, pp.1062-64, 1979

  • E.Fornasini, G.Marchesini, "On some connections between 2D systems theory and the theory of systems over rings", in "Mathematical Theory of Networks and Systems", P.Fuhrmann ed., Springer L.N. in Contr. and Info.Sci., vol.58, pp.331-346, 1983

    5.2.4 2D FEEDBACK CONTROL AND STATE OBSERVERS
    -----------------------------------------------------------------------------------------

  • M. Bisiacco, E.Fornasini, "On the state reconstruction of 2D systems", Proc. of TELECON-84, G.V.Bafas ed., Halkidiki (Greece), pp.199-203, 1984

  • M. Bisiacco, E.Fornasini, "State feedback stabilizability of 2D filters: a dead beat controller approach", Proc. of the IEEE Int. Conf. on Computers, Systems and Signal Processing, Bangalore, vol.III, pp.1644-1648, 1984

  • M.Bisiacco, E.Fornasini and G.Marchesini, "Controller design for 2D systems", in "Frequency Domain and State Space Methods for Linear Systems" C.I.Byrnes and A.Lindquist eds., Elsevier Publ., pp.99-113, 1985

  • M.Bisiacco, E.Fornasini and G.Marchesini, "Feedback stabilization of 2D systems", Proc. of the 24th Conf. on Decision and Control, Fort Lauderdale, Florida, pp.1579-83, 1985

  • M.Bisiacco, E.Fornasini and G.Marchesini, "Causal 2D compensators: stabilization algorithms for multivariable 2D systems", Proc. of the 25th Conf. on Decision and Control, Athens (Greece), vol.III, pp.2171-74, 1986

    M. Bisiacco, E.Fornasini and G.Marchesini, "Stable realizations of 2D matrix fraction descriptions and state feedback stabilizability", SIAM Conf. on Lin. Alg. in Signals, Systems and Control, Boston, 1986 (abstract)

  • M.Bisiacco, E.Fornasini and G.Marchesini, "State space techniques in stabilizing two-dimensional filters", Proc. European Conf. "EURASIP 1986, Hague (the Netherlands)' Vol. III : Theories and Applications, I.T.Young et al. Eds., pp.701-704, 1986

  • E.Fornasini, "A note on output feedback stabilizability of multivariable 2D systems", Systems and Control Letters, vol.10, pp.45-50, 1987

  • E.Fornasini, "A progress report on output feedback stabilizability of multivariable 2D systems", Proc of the IASTED Int. Symp. on Simulation, Modelling and Development, pp.135-38, Cairo (Egypt), 1987

    M. Bisiacco, E.Fornasini and G. Marchesini, "Polynomial matrix approach to the analysis and stabilization of two-dimensional filters", First Int. Conf. on Industrial and Applied Math., Paris, 1987 (abstract)

  • M. Bisiacco, E.Fornasini and G.Marchesini, "Linear algorithms for computing closed loop polynomials of 2D systems", Proc. of the IEEE Int. Symp. on Circ. and Sys., Helsinki, vol.1, pp.345-48, 1988

  • M. Bisiacco, E.Fornasini and G. Marchesini, "Dynamic regulation of 2D systems", Proc. of the Int. Conf.on Systems Science and Engineering, Cheng Weimin ed., Beijing (PRC), pp.14-20, 1988

  • M. Bisiacco, E.Fornasini and G. Marchesini, "Feedback invariants in stabilization of two-dimensional filters", Proc. of the AMSE Int. Conf. on Modelling and Simulation, vol.10, pp.57-67, Istanbul, 1988

  • M.Bisiacco, E.Fornasini and M.Sebek, "Controllability and reconstructibility conditions for 2D systems", IEEE Trans. on Automatic Contr., vol. AC-33, pp.496-99, 1988

  • M.Bisiacco, E.Fornasini and G.Marchesini, "2D systems feedback compensation: an approach based on commutative linear transformations" Linear Algebra and Applications, vol.121, pp.135-50, 1989

  • M.Bisiacco, E.Fornasini and G.Marchesini "Dynamic regulation of 2D systems: a state space approach" Linear Algebra and Applications, special issue on Linear Systems, voll.122-24, pp.195-218, 1989

    M. Bisiacco, E.Fornasini and G. Marchesini , "Recent developments in control of 2D systems", SIAM Conference in the 90's, San Francisco, May 1989 (abstract)

  • M.Bisiacco, E.Fornasini and G.Marchesini, "On some algebraic aspects of 2D dynamic feedback control", in ``Realization and Modelling in System Theory", Proc. of MTNS'89, M.A.Kaashoek, J.H.van Schuppen, A.C.M.Ran eds., vol.1, pp.311-18, 1990

  • M.Bisiacco, E.Fornasini and G.Marchesini, "Feedback strategies in 2D control theory", in ``Applied Control ", S.Tzafestas ed., pp.449-462, M.Dekker publ., 1993

    5.2.5 2D FAILURE DETECTION
    --------------------------------------------------

  • E.Fornasini, G. Marchesini, "Failure detection in 2D systems", Control Theory and Advanced Technology, vol.4, n.4, pp.381-93, 1988

    E.Fornasini, G. Marchesini, "Residual generators for detecting failures in 2D systems", Proc. of MELECON Conf., pp.156-60, April 1989

  • E.Fornasini, G. Marchesini and S.Zampieri, "Residual generation and fault detection in 2D filters", in "Signal Processing V". Proc. Of the 5th Eusipco Conf., Barcellona (Spain), L.Torres, E.Masgrau, M.A.Lagunas eds., pp.685-88, 1990

    5.2.6 2D OPTIMAL CONTROL
    -------------------------------------------------

    M.Bisiacco, E.Fornasini, "On the solution of 2D optimal control problems via Riccati equation", Proc. of the Workshop on the Riccati Equation in Control, Systems, and Signals, S.Bittanti ed., pp.12-17, 1989

  • M.Bisiacco, E.Fornasini, "Optimal control of two-dimensional systems", SIAM J. Contr. Optim., vol.28, n.3, pp.582-601, 1990

  • M.Bisiacco, E.Fornasini, "Structure and solutions of the LQ optimal control problem for 2D systems", Kybernetika, vol.27, n.3, pp.231-42, 1991

    5.2.7 2D MARKOV CHAINS
    ---------------------------------------------

  • E.Fornasini, "2D Markov chains", Lin.Alg.Appl., vol 140, pp. 101-27, 1990

  • E.Fornasini, "Asymptotic behaviour of 2D Markov chains" in ``Recent Advances in Mathematical Theory of Systems, Control, Networks and Signal Processing. Proceedings of MTNS'91 Symposium", Kobe (Japan), H.Kimura and S.Kodama eds., vol. II, pp.215-220, MITA,1991

    5.2.8 NONINTERACTING CONTROL OF 2D SYSTEMS
    ----------------------------------------------------------------------------------

  • E.Fornasini, G.Marchesini, "Feedback decoupling of 2D systems", Proc. Int. Conf. Signals \& Systems, Al Ain (U.A.E.), Amse Press, vol.1, pp.213-24, 1990

  • E.Fornasini, G. Marchesini, "Algebraic methods in control of 2D systems", Proc. Communication, Control and Signal Processing Conference, E.Arikan ed., Ankara, pp. 799-805, 1990

  • E.Fornasini, G.Marchesini, "Noninteracting control of 2D systems", IEEE Trans. Aut. Contr., vol. AC-36, n.1, pp. 90-95, January 1991

    5.2.9 SINGULAR 2D SYSTEMS
    -------------------------------------------------

  • E.Fornasini, S.Zampieri, "Algebraic aspects of 2D singular systems", Proc. 13th IMACS World Congress on Computation and Applied Math., Dublin, pp.1830-31, 1991

    5.2.10 2D/nD POLYNOMIAL APPROACH
    --------------------------------------------------------------

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "Polynomial inverses or 2D transfer matrices and finite memory realization via inverse systems", Multidim. Sys. Signal Proc., vol 4, pp.269-84, 1993

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "2D systems: characteristic polynomial structure and state space geometry", Proc ECC93, pp. 1470-75, Groningen, 1993

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "nD polynomial matrices with applications to multidimensional systems analysis", Multidimensional Systems and Signal Processing, vol.8, pp.387-408, 1997

    E.Fornasini, M.E.Valcher, "2D systems analysis: a polynomial approach", Proceedings of the Workshop on Manufacturing Systems: Modelling, Management and Control., pp. 179-184, 1997

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "The polynomial approach to the analysis and control of 2D systems", Proc. of the IFAC Workshop on Manufacturing Systems: Modelling, Management and Control, pp.199-204, Vienna (Austria), 1997

    5.2.11 MATRIX PAIRS
    -------------------------------------

  • E.Fornasini, G.Marchesini, "Properties of pairs of matrices and state models for 2D systems: Part I: State dynamics and geometry of the pairs" in ``Multivariate Analysis: Future Directions", C.R.Rao ed., vol.5, pp. 131-53, North Holland, 1993

  • E.Fornasini, G.Marchesini, "Properties of pairs of matrices and state models for 2D systems: Part II: Models structure and realization problems" in ``Multivariate Analysis: Future Directions", C.R.Rao ed., vol.5, pp. 155-80, North-Holland, 1993

  • E.Fornasini, G.Marchesini and M.E.Valcher, "On the structure of finite memory and separable 2D systems", Proc. of the 2nd IFAC Workshop on Systems Structure and Control, Prague, pp.400-03, 1992, and Automatica, vol.30, pp.347-50, 1994

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "Matrix pairs in 2D systems: an approach based on trace series and Hankel matrices", SIAM Journal on Contr. Optim., vol.33, pp. 1127-50, 1995

  • E.Fornasini, G.Marchesini and M.E.Valcher, "Matrix pairs and 2D systems analysis", Proc. of the Conf. "Operators, Systems and Linear Algebra", Kaiserlautern, pp.56-69, 1997

    5.2.12 SURVEY PAPERS ON 2D SYSTEMS
    ------------------------------------------------------------------

  • E.Fornasini, G. Marchesini, "Strutture ricorsive per l'elaborazione di dati bidimensionali", Report Scuola GRIS su "Elaborazione di immagini e di dati bidimensionali" Bari, 1983

  • E.Fornasini, G. Marchesini, "Struttura e proprieta' dei sistemi 2D", in "Metodologie e Dispositivi per il Controllo e l'Elaborazione dei Segnali nei Sistemi Dinamici" a cura di E.Mosca, Incontro annuale dei ricercatori del progetto MPI, Como, Villa Olmo, 12-15 Giugno 1984

  • M. Bisiacco, E.Fornasini and G. Marchesini, "Sintesi del regolatore per i sistemi 2D", in "Metodologie e Dispositivi per il Controllo e l'Elaborazione dei Segnali nei Sistemi Dinamici" a cura di E.Mosca, Incontro annuale dei ricercatori del progetto MPI, Como, Villa Olmo, 3-5 Giugno 1985

  • M. Bisiacco, E.Fornasini and G. Marchesini, "Algoritmi per la sintesi e il controllo dei sistemi 2D", in "Metodologie e Dispositivi per il Controllo e l'Elaborazione dei Segnali nei Sistemi Dinamici" a cura di E.Mosca, Incontro annuale dei ricercatori del progetto MPI, Como, Villa Olmo, 11-13 Giugno 1986

  • M. Bisiacco, E.Fornasini and G. Marchesini, *Realizzazione e regolazione di sistemi 2D", in "Metodologie e Dispositivi per il Controllo e l'Elaborazione dei Segnali nei Sistemi Dinamici" a cura di E.Mosca, Incontro annuale dei ricercatori del progetto MPI, Como, Villa Olmo, 10-11 Giugno 1987

    M. Bisiacco, E.Fornasini and G. Marchesini, "2D Control Systems" in "Identification, Control, Optimization of Dynamical Systems - 1988 Progress Report", S.Bittanti and A.Isidori eds.,Pitagora, Bologna, pp. 141-48, 1989

  • M. Bisiacco, E.Fornasini and G. Marchesini, "Recenti risultati e prospettive nella teoria dei sistemi 2D", in ``Identificazione di Modelli, Controllo di Sistemi, Elaborazione di segnali" Incontro annuale dei Ricercatori del Progetto Nazionale MURST, L'Aquila (Italy), pp.1-15, 1989

    E.Fornasini, G.Marchesini, "Teoria e applicazioni dei sistemi 2D: recenti risultati e prospettive", VII Incontro su ``Identificazione, Controllo e Ottimizzazione dei Sistemi Dinamici", Roma (Italy), Sett. 1990

  • E.Fornasini, G.Marchesini, "Topics in 2D systems theory" Proc. of the Intl. Conference on "Systems, Models and Feedback: Theory and Applications", Capri (Italy), A.Isidori and T.J.Tarn eds., pp.95-110, Birkhauser, 1992


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    5.3 LINEAR SYSTEMS (GENERAL TOPICS)
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  • E.Fornasini, A.Lepschy, "Evaluation of Mason's formula by using connection matrices", Ricerche di Automatica, vol.5, nos.2-3, pp.1-5, 1974

  • F.Bombi, E.Fornasini, A.Lepschy, "Un procedimento per il calcolo della trasferenza di un grafo di flusso di segnalecon la formula di Mason", Alta Frequenza, vol 44, n.6, pp. 370-375, 1975

  • E.Fornasini, A.Lepschy, "A controllability criterion for continuous, linear, time-invariant systems", IEEE Trans. on Autom. Contr. vol.AC-20 , pg.716, 1975

  • E.Fornasini, A.Lepschy, "A reachability criterion for linear time-invariant systems", Int. Jour. of Control, vol.22, n.6, pp.883-87,1975

  • E.Fornasini, A. Lepschy and M. Stratta, "Signal flow graphs and structural properties of linear systems", 3rd Italian Polish Conf. on Modern Applications of Mathematical Systems, Bialowieza (Poland), pp.48-66, 1976

  • E.Fornasini, A.Lepschy, "Contributo allo studio della controllabilita' e della raggiungibilita' nei sistemi dinamici polinomiali". in "Atti e Mem. della Acc. Patavina di SS. LL. AA.", vol XCI, parte II, pp.1-14, 1978-79

    E.Fornasini, G. Marchesini. "APPUNTI DI TEORIA DEI SISTEMI" pp. 481, Libreria ed. Progetto, Padova , 1985

    E.Fornasini, G. Marchesini, "ESERCIZI DI TEORIA DEI SISTEMI", pp. 303, ed. Progetto, Padova, 1985

    E.Fornasini, G. Marchesini. "APPUNTI DI TEORIA DEI SISTEMI" (Seconda edizione) pp. 516, Libreria ed. Progetto, Padova , 1988

    E.Fornasini, G.Marchesini, "APPUNTI DI TEORIA DEI SISTEMI", (terza edizione), pp. 539, Libreria ed. Progetto, Padova , 2003

    E.Fornasini, "APPUNTI DI TEORIA DEI SISTEMI", pp. 669, Edizioni Libreria Progetto, Padova , 2013


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    5.4 DISSIPATIVE SYSTEMS
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    E.Fornasini, "APPUNTI DI TEORIA DELLE RETI ELETTRICHE: I - SISTEMI DISSIPATIVI", pp.355, Cleup, Padova, 1977

  • E.Fornasini "Dissipativity in the systems theory context: an outline", Internal Report Istituto di Elettrotecnica e di Elettronica dell'Universita' di Padova, UPee 78/09, 1978

  • E.Fornasini, "On some structural properties of dissipative linear dynamical systems", Alta Frequenza, vol.48, n.10, pp.637-44, 1979


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    5.5 MODELLING (river pollution and traffic flow)
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  • F.Abbate, E.Fornasini and G. Marchesini, "Modelli dinamici di sistemi con insieme dei tempi parzialmente ordinato", in "Applicazioni di Modellistica in Ecologia e Biologia" A. Lepschy editor, CLUP Milano, pp.297-327, 1980

  • E.Fornasini, "Modelling of river pollution: a 2D systems approach", Proc. of the IASTED Int. Conf. ``Control and Modelling", Teheran, pp. 415-421, July 1990

  • E.Fornasini, "A 2D systems approach to river pollution modelling", Multidimensional Systems and Signal Processing, vol.2, pp. 233-65, 1991

  • E.Fornasini, "Modelling the river selfpurification process using two-dimensional state space systems", Proc. Int.Conf. on Environmental Pollution, Lisboa, pp. 896-903, 1991

    M.Bisiacco, E.Fornasini, G.Marchesini, M.E.Valcher, S.Zampieri, "MODELLI DINAMICI MULTIDIMENSIONALI", Memorie dell'Istituto Veneto di Scienze, Lettere ed Arti, volume XXXV, pp.X+315, Venezia, 1994 [ISBN 88-86166-11-7]

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "Structural properties of 2D compartmental models", Proceedings of the Control97 Conference, Cancun (Mexico), pp.382-85, 1997


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    5.6 BEHAVIORS
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  • E.Fornasini, P.Rocha and S.Zampieri, "State realization of 2D finite dimensional autonomous systems", Proc. European Control Conference, Grenoble, pp. 715-19, 1991

  • E.Fornasini, P.Rocha and S.Zampieri, "State space realization of 2D finite dimensional behaviours", SIAM J. Contr. Optim., vol.31, n.6, pp.1502-17, 1993

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "On the relevance of some primeness properties in the analysis of nD finite support behaviors", Proc IMACS Intl. Symp.on Signal Processing, Robotics and Neural Networks, Lille (France), pp. 93-96, 1994

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "A polynomial matrix approach to the behavioral analysis of nD systems", Proc. ECC 95 Conf., Roma, Sept 1995

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "Multidimensional signals in communication and control", Proc. COMCON5, Crete, pp.90-101, 1995

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "Observability and extendability of finite support nD behaviors", Proc 34th CDC Conf, New Orleans, pp.3277-82, 1995

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "Stability and stabilizability of 2D behaviors", Proceedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control., San Diego (USA), pp. 2590-5, 1997

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "Multidimensional systems with finite support behaviors: signal structure, generation and detection" SIAM Journal on Control and Optimization. vol. 36, pp. 760-779, 1998

  • E.Fornasini, "On the structure of positive behaviors", International Journal of Control. vol 74, pp. 674-79, 2001


    @@@@@@@@@@@@@@@@@@
    5.7 POSITIVE SYSTEMS
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    5.7.1 1D POSITIVE SYSTEMS
    ------------------------------------------------

  • E.Fornasini, "On rational functions that admit a positive realization", presented at MTNS 2000, Perpignan (France), 2000

    5.7.2 2D POSITIVE SYSTEMS
    ------------------------------------------------

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "On the asymptotic dynamics of 2D positive systems", Proc. MTNS'93, pp. 677-680, Regensburg, 1993

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "State models of 2D positive systems", Proc. ISCAS Conference, London, vol.5, pp. 141-44, 1994

  • M.E.Valcher, E.Fornasini, "State models and asymptotic behaviour of 2D positive systems", IMA Journal of Math. Cont. and Inf. vol.12, pp.17-36, 1995

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "Combinatorial properties of nonnegative matrix pairs and behavior of 2D systems", Proc. IFAC Conf. System Structure and Control, Nantes, pp.482-87, 1995

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "On the spectral and combinatorial structure of 2D positive systems", Lin. Alg. Appl. vol 245, pp.222-58, 1996

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "Dynamical behavior of 2D positive systems", Proc 2nd Portuguese Conf on Aut. Contr., Oporto, 1996

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "Recent developments in 2D positive system theory", J. Applied mathematics and Computer Science, vol. 7, pp. 713-735, 1997

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "Directed graphs, 2D state models and characteristic polynomial of irreducible matrix pairs", Linear Alg. and Appl., vol 263, pp 275-310, 1997

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "Primitivity of positive matrix pairs: algebraic characterization, graph theoretic description and 2D systems interpretation", SIAM Journal on Matrix Analysis and Applications. Vol. 19, pp. 71-88, 1998 [ISSN: 0895-4798]

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "State models and asymptotic behaviour of 2D positive systems", presented at MMAR 2002 (Szecin , Poland)

    E.Fornasini, M.E.Valcher, "On the dynamics of 2D positive systems", 8th IEEE Intl. Conference on Methods and Models in Automation and Robotics., pp. 21-26, 2002

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "A combinatorial approach to the (positive) reachability of 2D positive systems", European Control Conference 2003., pp. 2020-2025, Cambridge (U.K.), 2003

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "On the positive reachability of 2D positive systems", "Posta 2003", Roma, Italy, 2003

    E.Fornasini, M.E.Valcher, "Controllability and reachability of 2D positive systems: a graph theoretic approach", Proc. Sixteenth International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2004), 2004

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "Structural properties of 2D positive state-space models", 12th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation MED'04, pp. 1260-1265, 2004

  • E.Fornasini, M.E. Valcher, "Controllability and reachability of 2D positive systems: a graph theoretic approach", IEEE Transactions on Circuits and Systems I. Fundamental Theory and Applications. vol. 52, pp. 576-585, 2005

  • E.Fornasini, M.E.Valcher and R. Pinto, "A polynomial matrix approach to the structural properties of positive 2D systems", Proc. Joint IEEE ISIC-Med'05 Conference,Limassol (Cyprus), pp. 767-772, 2005

  • E.Fornasini, M.E. Valcher and R. Pinto, "A polynomial matrix approach to the structural properties of 2D positive systems", Linear Algebra and its Applications. vol. 413, pp. 458-473, 2006

    5.7.3 POSITIVE SWITCHED SYSTEMS
    -------------------------------------------------------------

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "Reachability of a class of discrete-time positive switched systems", Proc of 48th CDC 09 Conference, Shanghai, 2009, pp. 57-62

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "Reachability of a class of discrete-time positive switched systems", SIAM Journal Control and Optimization 49(1), pp. 162-184, 2009

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "Stabilizability of discrete-time positive switched systems" in Proceedings 49th IEEE Conf. on Decision and Control (CDC 2010). Atlanta, p. 432-437

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "On the stabilizability of discrete-time positive switched systems", Proc of MTNS-2010, Budapest, 5-9 luglio 2010

  • E.Fornasini, M.E. Valcher, "On the stability of continuous time positive switched systems", Proceedings of ACC 2010, Baltimore, 2010, pp. 6225-30

    E.Fornasini, M.E. Valcher, "On the periodic stabilization of discrete-time positive switched systems" , extended abstract al Minisymposium on Nonnegative Matrices, 16th ILAS Conference, Pisa (Italy), June 21-25, 2010.

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "Linear copositive Lyapunov functions for continuous-time positive switched systems", IEEE Transactions on Automatic Control, vol 55, n.8, pp.1933-37, 2010

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "Stability and stabilizability of special classes of discrete-time positive switched systems", ACC 2011, San Francisco, pp.2619-24

    E.Fornasini, M.E.Valcher, "Stability and stabilizability criteria for discrete-time positive switched systems", IEEE Trans on Automatic Control, vol 57, n.5, pp 1208-21, 2012

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "On the stability of continuous-time positive switched systems with rank one difference", Control and Cybernetics, vol.42, n.1, pp.47-62, (2013)

    E.Fornasini, M.E.Valcher, "Asymptotic stability and stabilizability of special classes of discrete-time positive switched systems", Linear Algebra and its Applications, vol 438, pp 1814-31, 2013

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "On the stability and stabilizability of a class of continuous-time positive switched systems with rank one difference", Proceedings ECC 2013, Zurich, July 2013, pp. 2169-74

    E.Fornasini, M.E.Valcher, "On the stability and stabilizability of a class of continuous-time positive switched systems with rank one difference", Systems and Control Letters, 64, pp 12-19, 2014


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    5.8 CONVOLUZIONAL CODING
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  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "Some aspects of the algebraic structure of 2D convolutional codes", Proc. of Eurocode 92, CISM, Udine (Italy), Oct. 26-30, 1992 (abstract)

  • M.E.Valcher, E.Fornasini, "Encoders and decoders of 2D finite convolutional codes: a progress report", Proceedings of the 4th Intl. Conf. on Advances in Communication & Control, COMCON 4, Rhodes, Greece, 1993

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "On 2D finite support convolutional codes: an algebraic approach", Multidim. Sys. Signal Proc., vol.5 ,pp.231-43, 1994

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "Algebraic aspects of 2D convolutional codes", IEEE Trans. Info. Theory, IT-40, pp.1068-82, 1994

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "Duality analysis of 2D convolutional codes" Proc. ISIT'94 Symposium, Trondheim, pg.23, 1994

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "Multidimensional convolutional codes in the behavioral approach", CSC 96 Conference, pp.315-21, Athens, 1996

  • E.Fornasini, R.Pinto, "State space and polynomial matrix parametrization of minimal convolutional encoders", European Control Conference 2001, Oporto, pp. 571-576, 2001

  • E.Fornasini, R. Pinto, "Matrix fraction descriptions in convolutional coding", Linear Algebra and its Applications. vol. 392, pp. 119-158, 2004

  • E.Fornasini, R. Pinto, "Bilateral convolutional codes over a finite field", Proceedings CD-ROM of the Sixteenth International Symposium on the Mathematical Theory of Networks and Systems, 1-4, MTNS 2004, 2004

  • E.Fornasini, R. Pinto, "Code Decomposition", Proceedings of the 6th Portuguese Conference on Automatic Control, pp. 226-231, 2004

  • E.Fornasini, R. Pinto, "Code decomposition in the analysis of a convolutional code", Boletin de la Sociedad Matematica Espanola, 42, 2008, pp.183-193


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    5.9 BOOLEAN CONTROL NETWORKS
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    E.Fornasini, M.E.Valcher, "Observability and reconstructibility of Boolean Control Networks", Proc. 51th IEEE Conf. on Decision and Control CDC 2012. Maui (USA), pp 2574-80,

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "Observability, reconstructibility and state observers of Boolean control networks", IEEE Trans on Automatic Control, vol.58, n.6, pp.1390-1401, (2013)

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "On the periodic trajectories of Boolean control networks", Automatica, vol 49 (5), pp.1506-9, May 2013

  • G.Hochma, M.Margaliot, E.Fornasini and M.E. Valcher "Symbolic dynamics of Boolean control networks", Automatica, vol 49, n. 8, pp. 2525-30, (2013)

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "Finite-horizon optimal control of Boolean control networks", Proc. 52th IEEE Conf. on Decision and Control, CDC 2013, pp. 3864-3869, Firenze 2013

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "Optimal control of Boolean control networks", IEEE Transactions on Automatic Control, vol.59, n.5, pp.1258-70, 2014

  • E.Fornasini, M.E.Valcher, "Feedback stabilization, regulation and optimal control of Boolean control networks", ACC 2014, Portland (USA) , pp. 1993-98, 2014

    E.Fornasini, M.E.Valcher, "Identification problems for Boolean networks and Boolean control networks", Proc.IFAC World Conference (IFAC 2014), Cape Town, South Africa, pp. 5399-5404, 2014

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    5.10 AOB
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    E. Fornasini, P.G. Nicolosi and E. Stefani (eds.), "Il Dottorato di Ricerca: esperienze a confronto in Italia e in Europa" Proceedings of the National Conference organized by CRUI and University of Padova, CLEUP publ., 198 pp., 1999

  • A.Lepschy, E.Fornasini, "La memoria della materia, la materia della memoria", Atti Ist. Veneto SS.LL.AA., tomo CLXIII (2004-2005), pp.173-198, 2004