Laboratorio di Visione Computazionale e Navigazione Autonoma
Descrizione del Laboratorio
La ricerca svolta in laboratorio concerne, in primo luogo, la
visione computazionale applicata alla navigazione ed il controllo di sistemi
autonomi. In laboratorio sono in corso, tuttavia, varie altre attività
nei settori dell'analisi del segnale, dei controlli automatici, della visione
computazionale e della identificazione di sistemi dinamici. Il laboratorio
si trova al terzo piano del Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione,
vi sono 9 postazioni di lavoro. Il laboratorio dispone, inoltre, di vari
robot mobili per progetti di ricerca legati al coordinamento di squadre di
robot, un sistema di analisi del movimento in 3-D, un braccio manipolatore
a 6 DOF, una piattaforma di Stewart pneumatica, numerose telecamere digitali
ed analogiche, a colori ed in bianco e nero e relativi dispositivi di acquisizione.
Docenti e Ricercatori afferenti al Laboratorio
Alessandro Beghi
Alessandro Chiuso
Ruggero Frezza Responsabile Scientifico
Giorgio Picci
Alessandro Zampieri
Francesca Bettini Responsabile Teccnico
Post Doc e Studenti di Dottorato
Alessandro Abate
Eugenio Cinquemani
Nicola Cugola
Fabio Cuzzolin
Giambattista Gennari
Andrea Masiero
Mario Micheli
Nicola Moretto
Riccardo Muradore
Francesco Nori
Giuseppe Notarstefano
Alessandro Saccon
Stefano Perabò