Cos'è il Micro Mouse Contest
Il Micro Mouse Contest prevede di realizzare una "macchinina" in grado di esplorare
autonomamente un labirinto, raggiungere il centro e, possibilmente, individuare il percorso
minimo che collega la partenza e l'arrivo.
Il labirinto, un quadrato di qualche metro per lato, è costituito da celle (a loro volta
quadrati di una quindicina di centimetri per lato).
I concorrenti hanno ognuno dieci minuti di tempo per esibire i loro progetti.
Prima di tutto viene misurato il tempo impiegato dal topo per raggiungere il centro la prima volta,
poi il costruttore può decidere di farlo tornare indietro esplorando il labirinto alla ricerca
del percorso più breve, oppure di riposizionarlo alla partenza e fargli percorrere lo stesso
cammino ripetutamente a velocità sempre più elevate.
Il progetto, ad un'analisi attenta, si rivela vastissimo. Infatti si sviluppa su molti livelli e
coinvolge aspetti diversi, che devono essere studiati da persone in costante contatto tra loro.
Il nostro topolino deve potersi muovere, quindi ci vuole una realizzazione meccanica con una certa
alimentazione elettronica. Poi deve avere un sistema di sensori per percepire i muri del labirinto
ed aggirarli; sono stati proposti diversi metodi: gli ultrasuoni, i raggi infrarossi, delle piccole
videocamere. Deve inoltre disporre di una "intelligenza", cioè di un software che
gestisca i movimenti del topolino a seconda di quello che viene percepito dall'esterno e che, magari,
in circostanze di "indecisione" suggerisca una direzione in base ad un certo algoritmo.
Fra le altre cose è necessario un sistema di controllo delle ruote, che le direzioni, le
blocchi e le faccia muovere quando ce n'é bisogno.
Insomma, da questi pochi esempi è evidente che questo progetto non è di facile
realizzazione né tanto meno di breve durata. L'unico modo per venirne a capo è di
formare dei gruppi di ricerca, ognuno concentrato su un particolare aspetto, che interagiscano tra
loro scambiandosi informazioni.
Micro Mouse a Padova
Anche a Padova, grazie allo Student Branch, un gruppo di ragazzi ha iniziato a lavorare sul
progetto Micro Mouse. Il gruppo si è però sciolto (i membri si sono laureati)
e attualmente il topo è senza padroni. I lavori effettuati hanno portato alla costruzione
di una "macchina" cingolata, la cui trazione è affidata a due motori passo-passo.
Esiste anche una scheda logica di controllo e molto software già sviluppato, tra cui
l'algoritmo di "navigazione" del labirinto. Se siete interessati alla costruzione
del topolino, contattateci al solito indirizzo
ieeesb@dei.unipd.it.
Vi forniremo maggiori informazioni, sul lavoro svolto e quello da svolgere. Se il progetto
riscuote abbastanza interesse, terremo un incontro organizzativo.
Collegamenti utili
Di seguito elenchiamo alcuni siti dove è possibile raccogliere ulteriori informazioni sul
Micro Mouse Contest e vedere progetti di altri gruppi.
Micro Mouse
