Che cos'è

È un concorso per la progettazione, costruzione e programmazione di robot in grado di svolgere un compito assegnato

 Che tipo di compito?

Non si sa! È questa una delle parti più difficili del contest: le azioni che deve svolgere il robot verranno svelate solo 5 settimane prima della competizione

 Quando e dove sarà?

Gli Student Branches devono iscrivere la propria squadra entro il 15 Febbraio 2006. Il constest si terrà a Twente (Paesi Bassi) il 25-30 Maggio 2006.

 Il nostro Student Branch partecipa?

È quello che vorremmo fare! Al più presto verrà creata una squadra (4 persone) e cominceremo a prepararci. Inoltre verrà organizzata una serie di incontri (probabilmente 4) in cui saranno affrontati alcuni problemi di progettazione e costruzione di robot. Saranno rivolti non solo alla squadra, ma a tutti i membri che vogliono partecipare (un gruppo aperto di interessati). Si tratterà di incontri poco teorici e molto applicativi, probabilmente con una parte pratica in laboratorio. Vedi ROBOTICS TUTORIAL sotto.

 Io, membro IEEE, cosa posso fare?

Innanzitutto, se la cosa ti sembra interessante, mandaci una e-mail, verrai aggiornato sul proseguimento di questa attività. Inoltre facci sapere il prima possibile se ti piacerebbe partecipare (al contest e/o agli incontri) o anche semplicemente ricevere maggiori informazioni.

 ROBOTICS TUTORIAL (in preparazione - date da confermare)

Verranno organizzati quattro incontri sulle tematiche relative alla progettazione, programmazione e realizzazione di robot. Ne stiamo verificando la fattibilità, comunque si dovrebbe trattare di brevi introduzioni teoriche seguite da tutorial "case-based" (ovvero finalizzati a risolvere problemi specifici). Se possibile, almeno uno degli incontri sarà di tipo "sperimentale", in uno dei laboratori del dipartimento.

Programma di massima:

1. INCONTRO numero 1 - venerdi 20 gennaio 2006 dalle 12.30 alle 13.00 in aula Le
   [AGGIORNAMENTO 20-01-2006]: Presentazione (~500kb)
   • presentazione del contest
   • introduzione al ciclo di incontri
2. INCONTRO numero 2 - venerdi 3 febbraio 2006 dalle 10.15 alle 12.30 in Saletta Seminari (II piano DIE)
   [AGGIORNAMENTO 07-02-2006]: Presentazione (~400kb)
   • l'unità centrale del robot
   • la logica di controllo dei robot
   • Lego RCX e altre implementazioni della logica di controllo
   • Java VM (Lejos) e altri linguaggi di programmazione disponibili
3. INCONTRO numero 3 - venerdi 17 febbraio 2006 dalle 12.15 alle 14.30 in Laboratorio di Azionamenti Elettrici (I piano DIE)
   • motori
   • azionamenti (PWM)
   • elettronica del robot
   • progettazione veicolo
4. INCONTRO numero 4 - Data da definirsi
   • interfaccia sensori
   • sensori home-made
   • controllo digitale
   • possibili progetti

ATTENZIONE! Non si tratta di lezioni, ma di momenti di discussione/sperimentazione! Sono ben accetti suggerimenti, idee, interventi, anzi gli incontri stessi saranno principalmente occasioni di dibattito!

 Regole del Contest

DOCUMENTO AGGIORNATO al 20-02-2006
È stato rivelato qualche dettaglio riguardante il regolamento del concorso: come pensavamo, il robot dovrà muoversi e curvare. Inoltre sono stati dati dei consigli sul livello di preparazione universitaria che si aspettano, che direi noi soddisfiamo.

 Contatti

Per avere maggiori informazioni e per segnalare il vostro interesse scrivere a ieeesb@dei.unipd.it

 Risultati del 2006

25-29 Maggio 2006 Alla fine abbiamo partecipato al Contest e siamo riusciti a vincere il premio per l'innovazione (Innovation Prize)! Purtroppo per qualche problema tecnico (fusione di una parte dell'elettronica) il robot non è riuscito a muoversi, ma comunque siamo stati premiati per l'ottima progettazione. Maggiori informazioni sul sito dello Student Branch ospite di Twente.

 AGGIORNAMENTI

[AGGIORNAMENTO 20-02-2006]: regolamento + organizzazione in gruppi
Innanzitutto sono state pubblicate alcune notizie riguardanti il regolamento del contest. È stata creata appositamente una sezione qui sopra (Regole del Contest) per segnalarle.
Dopodichè in seguito all'ultimo incontro, abbiamo delineato un po' la modalità con la quale procedere d'ora in poi: sono state individuate 5 sottotematiche. Attorno ad ognuna di queste tematiche verrà creato un gruppetto che lavorerà in modo abbastanza indipendente nelle prossime settimane. Per ogni gruppetto cerchiamo poi un referente che ne coordinerà l'attività (non perchè debba dare ordini su come procedere, ma perchè sia il punto di riferimento a cui rivolgersi per sapere quali sono i risultati raggiunti dal gruppo).
I gruppi individuati sono i seguenti:

1. SOFTWARE
   referente Dario: santamaria.d [chiocciolina] ieee.org
   Programmazione in Java su RCX, benchmark dell'RCX e sull'IPAQ 3660,...
2. ICM (Interfaccia & Controllo Motori)
   referente Saverio saverio.bolognani [chiocciolina] ieee.org
   Interfacciamento CPU con sensori e motori, elettronica di azionamento e di controllo dei motori,...
3. CONTROLLO
   referente Daniele beninato [chiocciolina] dei.unipd.it
   PIC, microcontrollori, controllo digitale,...
4. MECCANICA
   referente ??? nonloso [chiocciolina] qualcosa.qualcosaltro
   Progettazione meccanica telaio/ruote, dimensionamento dei motori e dei motoriduttori, stima delle coppie e delle potenze richieste,...
5. ADS (ACQUISIZIONE DATI & SENSORI)
   referente Daniele beninato [chiocciolina] dei.unipd.it
   realizzazione dispositivi di input per il controllore, progettazione sensori, panoramica sui diversi tipi di acquisizione dati che possono venire richiesti,...

Ci sembra così di aver coperto la maggior parte del lavoro che affronteremo. Come avrete notato, manca un referente (magari dal mondo automazione...).
Quando pensate di aver individuato il gruppo al quale contribuire maggiormente, mettetevi in contatto con il referente e con gli altri del gruppo. Direi che lo strumento di comunicazione principale rimane la mailing-list; magari se la discussione riguarda un certo gruppo cominciate il subject con "GRUPPO XXX".
L'idea era quella di arrivare nelle prossime settimane (prima della sessione di esami) a progettare (meglio realizzare) la struttura di quello che sarà il robot, visto che abbiamo qualche info in più. Se tramite mailing-list riusciamo a costituire i gruppi direi che ci risentiamo per una prossima riunione alla quale ogni gruppo porterà qualcosa di sviluppato.

[AGGIORNAMENTO 07-02-2006]: formazione squadra
Entro il prossimo incontro (10 Febbraio) dobbiamo formare la squadra poichè la scadenza per l'iscrizione al Contest è il 15 Febrraio. Quindi chiediamo gentilmente agli interessati di scaricare e compilare un modulo (che abbiamo predisposto noi) per poter scegliere alla fine una squadra eterogenea. Potete lasciare il modulo in casella postale 190 (ingresso lato professori del DEI) oppure potrete portarlo direttamente alla riunione del 10 Febbraio.

[AGGIORNAMENTO 20-01-2006]: mailing-list ORA CHIUSA (14 Marzo 2008)
Se volete è stata aperta una mailing-list di discussione su domeus.it, gentilmente concessa dal Chairman. Seguite le seguenti istruzioni:

1. Inserite i vostri dati (nome, cognome, email) nel box sottostante
   - oppure -
   Mandate una e-mail vuota a: XXXXXXXXXXXXXXXXX@domeus.it
2. Riceverete una e-mail da domeus.it con oggetto "RICHIESTA DI CONFERMA: Per cortesia conferma l'iscrizione al gruppo IEEESB Padova per il R8 Robotic Contest"
3. Cliccate sul link "Subscribe" nel corpo della e-mail
4. Vi si aprirà una pagina del browser con la conferma dell'iscrizione
5. Non serve altro ai fini dell'utilizzo della mailing-list. Potete ignorare sia lo username e password per accedere ai servizi domeus.it che la richiesta di iscrizione a ValueMail.

Per cancellarsi, seguite uno dei due punti qui sotto:

• mandate una e-mail vuota a: XXXXXXXXXXXXXXXXX@domeus.it
• reinserite i dati vostri nel box sottostante e selezionate "cancellati"

Ci scusiamo per l'utilizzo di servizi esterni, ma stiamo lavorando per avere un sito dinamico e servizi di mailing-list interni (e perciò privi di "spam").