Introduzione ai concetti di fenomeno, sistema fisico e sistema dinamico. Esempi.

Funzioni elementari, Prodotto di convoluzione, Evoluzione libera di modelli ingresso/uscita SISO, Risposta impulsiva ed evoluzione forzata, Evoluzione complessiva dei modelli ingresso/uscita, Esempi.

Trasformata di Laplace e sue proprieta', Antitrasformata di Laplace, Le trasformate di Laplace nell'analisi dei sistemi

Definizioni e caratterizzazioni della stabilita', Il Criterio di Routh, Risposta a regime permanente e in frequenza, Alcune risposte in frequenza elementari.

Diagrammi di Bode, Diagrammi di Nyquist, Dal diagramma di Bode a quello di Nyquist

Risposta al gradino ed in frequenza,Tempo di salita e banda ,Tempo di assestamento e picco di risonanza,Tipo di un sistema e funzione sensitivita'

Controllo del moto di un carrello, Retroazione dall'uscita, Stabilit\`a BIBO di un sistema retroazionato, Criterio di Michajlov, Estensioni del metodo di , Applicazioni del criterio di Routh

Schema di controllo e considerazioni preliminari, Effetti di un incremento del guadagno, Legame tra w_A e B_p, Cerchi a modulo costante, Sensibilita' a variazioni parametriche e disturbi,Progetto del compensatore

Esempi di sistemi a tempo discreto, Funzioni elementari e prodotto di convoluzione discreto, Evoluzione libera di modelli ingresso/uscita SISO,Risposta impulsiva ed evoluzione forzata

Definizioni e caratterizzazioni della stabilita'nel solo dominio del tempo

Con riferimento al libro di testo

Capitoli 1,2,3,4,5,6,7,8,9

Capitolo 11: solo il paragrafo 11.1