Programma del modulo di Teoria dei Sistemi

Programma del modulo di Teoria dei Sistemi

per il Corso di Diploma in Ingegneria Informatica

Docente: Maria Elena Valcher

Con riferimento ai testi

E.Fornasini e G. Marchesini "Appunti di Teoria dei Sistemi, Ed. Libreria Progetto, Padova (Ref 1) o

A. Ferrante-A.Lepschy-U.Viaro "Introduzione ai Controlli Automatici", Utet, Torino (Ref 2).

Struttura dei sistemi dinamici lineari:

Ref 1, Capitolo 1: solo paragrafi 1.1 e 1.2.

Ref 1, Capitolo 2: tutto, ad esclusione delle seguenti parti:

pagg. 47-48, pagg 76 (da parte ii))-83, pagg. 86-88, pagg.91-93.

Analisi modale:

Dispensina sulla forma di Jordan

Ref 1, Capitolo 3: tutto, ad esclusione delle seguenti parti:

pagg.103-108, paragrafi 3.4 e 3.5.

Analisi della stabilita`:

Ref 1, Capitolo 4: solo le seguenti parti:

paragrafo 4.1, paragrafo 4.4 (fino all’enunciato del Teorema di stabilita’ di Lyapunov, a pag 154), pagina 163, paragrafo 4.6 (escluse Osservazioni a pagg.170-171, e pagina 173), paragrafo 4.7 (escluse dimostrazione e modello di Volterra-Lotka).

Ref 2, Capitolo 4: pagine 139-149.

Proprieta` strutturali: raggiungibilita` e osservabilita`:

Ref 1, Capitolo 5: tutto ad esclusione delle seguenti parti:

i paragrafi 5.3, 5.5 e 5.7.

Del paragrafo 5.4, inoltre, vanno fatte solo le prime pagine, da 204 e 208 (escluse le dimostrazioni, anche informali, come quella di pagina 207).

Paragrafo 6.3 fino a pag. 240.

Ref 1, Capitolo 7: solo le seguenti parti:

da pag. 270 a pag. 274 (esclusa Osservazione), da pagina 280 a 282 (esclusa dimostrazione). Paragrafi 7.5 e 7.6,

Elementi di teoria della realizzazione e stabilita’ BIBO:

Ref 1, Capitolo 8: tutto ad esclusione delle seguenti parti:

tutte le dimostrazioni, in generale. Inoltre, del paragrafo 8.3, saltare da pagina 322 (dopo enunciato del Teorema 1) fino a pagina 328 (prima dell’enunciato del Teorema 4).

Regime permanente, rappresentazioni grafiche delle funzioni di trasferimento e risposta in frequenza:

si veda la parte della dispensa del corso che va da pag 81 (Lezione 15) a pag 133 (Lezione 22).

Ref 2, Capitolo 7: fino al paragrafo 7.4 escluso.

Connessione in serie, parallelo e retroazione di sistemi dinamici e criterio di Nyquist:

per le sole equazioni descrittive dei modelli serie, parallelo e in retroazione si veda Capitolo 9 (Ref 1).

Ref 2, Capitolo 8: pagine 269-270, paragrafo 8.1.1, paragrafi 8.3.1 e 8.3.2

Sistemi discretizzati:

Si veda Lezione 25.

In generale, gli Esempi del testo e le parti scritte in minuscolo sono FACOLTATIVI.