Corso di laurea in Ingegneria dell' Informazione

Insegnamento di Fondamenti di Automatica - a.a. 2004-2005 (Prof. S. Zampieri)
 
  Orario ricevimento: su appuntamento telefonico tel. 7925 oppure tramite posta elettronica a schenato@dei.unipd.it
 
 
 
 
  Codice Matlab/Simulink
 
  Prima lezione (22 Ottobre 2004) (Download).
 
  Esercizi Laboratio MATLAB/SIMULINK/SISOtool

Esempio svolto Doppio pendolo inverso (2 punti), testo (.pdf file) , codice MATLAB (.m file) per inizializzazione parametri SIMULINK, modello SIMULINK a catena aperta (.mdl file), modello SIMULINK a catena chiusa (.mdl file).

Istruzioni: testo pdf (versione aggiornata il 25/11/2004)
Scadenza sottomissione relazione: 31 Gennaio 2005 (tassativa !!!)


Controllo Livello Liquido (0 Punti): testo pdf e risposta a gradino (.mat file) .
Navigatore automobile (1 Punto): testo pdf e risposta a gradino (.mat file) .
Elicottero (1.5 punti): testo pdf e risposta a gradino (.mat file) (errata corrige: versione aggiornata il 02/12/2004)
Levitatore Magnetico (1.5 punti): testo pdf e risposta a gradino (.mat file) .
Pendolo Inverso su carrello (2 punti): testo pdf e risposta a gradino (.mat file) . (errata corrige: versione aggiornata il 02/12/2004)