Negli ultimi anni molti approcci per l`identificazione della cinematica segmentale nell`uomo sono stati proposti. Gli interessi che sospingono questi studi vanno dalla gait analysis all`animazione 3D per la movie industry. Gli approcci utilizzati si dividono principalmente in due categorie, a seconda dell`utilizzo di modelli cinematici a priori o meno. In questo seminario vengono presentati due approcci model-based validati e nuove possibilit� nel model-free derivanti dall`utilizzo di laplacian eigenvalues su spazi vettoriali ad alta dimensionalit�. Questi strumenti infatti consentono di ottenere una rappresentazione del corpo
umano pressoch� invariante rispetto a posizione e postura dello stesso. Vengono inoltre presentate applicazioni alla gait analysis sia in ambiente virtuale che con dati sperimentali.