DOCENTE

CARLI RUGGERO

Professore associato confermato

ING-INF/04 - AUTOMATICA

Indirizzo: VIA G. GRADENIGO, 6/A - PADOVA

Telefono:

Fax:

E-mail: ruggero.carli@unipd.it

Orario di ricevimento: Note: Su appuntamento

Robotics, vision and control - robotica, visione e controllo
Codice: INP4063809 / Ordinamento: 2017 / Anno Accademico: 2018

Robotics, vision and control - robotica, visione e controllo
Codice: INP4063809 / Ordinamento: 2008 / Anno Accademico: 2018

Robotics, vision and control - robotica, visione e controllo
Codice: INP4063809 / Ordinamento: 2017 / Anno Accademico: 2018

Segnali e sistemi
Codice: INO2043715 / Ordinamento: 2017 / Anno Accademico: 2018

Controlli automatici
Codice: IN08101661 / Ordinamento: 2014 / Anno Accademico: 2017

Robotics, vision and control - robotica, visione e controllo
Codice: INP4063809 / Ordinamento: 2017 / Anno Accademico: 2017

Robotics, vision and control - robotica, visione e controllo
Codice: INP4063809 / Ordinamento: 2008 / Anno Accademico: 2017

Robotics, vision and control - robotica, visione e controllo
Codice: INP4063809 / Ordinamento: 2017 / Anno Accademico: 2017

Robotics, vision and control - robotica, visione e controllo
Codice: INP4063809 / Ordinamento: 2017 / Anno Accademico: 2017

Robotics, vision and control - robotica, visione e controllo
Codice: INP4063809 / Ordinamento: 2008 / Anno Accademico: 2017

Advanced topics in control - tecniche avanzate di controllo
Codice: INP4063840 / Ordinamento: 2008 / Anno Accademico: 2016

Robotics, vision and control - robotica, visione e controllo
Codice: INP4063809 / Ordinamento: 2008 / Anno Accademico: 2016

Robotics, vision and control - robotica, visione e controllo
Codice: INP4063809 / Ordinamento: 2008 / Anno Accademico: 2015

Segnali e sistemi
Codice: IN08111231 / Ordinamento: 2014 / Anno Accademico: 2015

Robotics, vision and control - robotica, visione e controllo
Codice: INP4063809 / Ordinamento: 2008 / Anno Accademico: 2014

Laboratorio di controlli
Codice: INO2043880 / Ordinamento: 2008 / Anno Accademico: 2013

Laboratorio di controlli
Codice: INO2043880 / Ordinamento: 2008 / Anno Accademico: 2012

Ruggero Carli è attualmente Professore Associato presso il Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione dell'Università di Padova.
Da Gennaio 2005 a Luglio 2008 e' stato studente della scuola di dottorato in Controlli Automatici e Ricerca Operativa, presso il Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione dell'Università di Padova. Da Agosto 2008 a Maggio 2010 è stato Post-Doc presso il Dipartimento di Ingegneria Meccanica dell'Universita'della California, Santa Barbara (USA). Da Giugno 2010 a Dicembre 2010 è stato Post-Doc presso il Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Università di Padova e dal Dicembre 2010 a Maggio 2015 è stato ricercatore presso lo stesso dipartimento.
E' stato titolare dei seguenti corsi:
-) Marzo-Giugno 2012, Marzo-Giugno 2013, Marzo- Giugno 2014 “Laboratorio di controlli” Corso di Laurea Specialista in Ingegneria dell' Automazione, Università di Padova.
-) Marzo-Giugno 2015, Marzo-Giugno 2016, Marzo-Giugno 2017, Marzo-Giugno 2018 “Robotics, Vision and Control” Corso di Laurea Specialista in Ingegneria dell' Automazione, Università di Padova.
-) Ottobre – Dicembre 2015, “Segnali e Sistemi” Corso di Laurea Triennale in Ingegneria dell’Energia, Università di Padova.
-) Marzo-Giugno 2017, “Advanced Topics in Control”, Corso di Laurea Specialista in Ingegneria dell' Automazione, Università di Padova.
-) Marzo-Giugno 2018, “Controlli Automatici”, Corso di Laurea Triennale in Ingegneria dell’Energia, Università di Padova.

Nel 2009 ha ottenuto l' "EECI PhD Award" che viene assegnato annualmente dall'European Embedded Control Institute alla migliore tesi europea nel'ambito dell'Embedded and Networked Control.

Ha partecipato attivamente ai seguenti progetti:
-) “Collaborative Research: Minimalist Mapping and Monitoring” ( Agosto 2009- Luglio 2013 ) finanziato dal National Science Foundation, Robotics and
Human Augmentation Program.
-) “Behavioral Dynamics in the Cooperative Control of Mixed Human/Robotics Teams” (Maggio 2007-Aprile 2013) finanziato dall' Air Force Office of Scientic
Research, MURI Program.
-)"Feedback design for wireless networked systems (FeedNetBack)" (Settembre 2008- Agosto 2011) finanziato dall' European Community.
-)"HYCON2 - Highly-complex and networked control systems(HYCON2)" (Settembre 2010- Agosto 2014) finanziato dall' European Community.
-) " Energy-Autonomous Wireless Sensor Networks: from efficient sensor-level energy harvesting to intelligent network-level" (Marzo 2010- Marzo 2014) finanziato dall’Università di Padova.
-) “WSAN: Wireless Sensor and Actuator Networks" (2011- 2013), finanziato dall’Università di Padova.
-)“Designing novel cost-effective distributed strategies for the control and optimization of smart micro-grids" (2015-2016) finanziato dall’Università di Padova.
-) “New statistical learning approach for multi-agents adaptive estimation and coverage control” (2015-2016) finanziato dall’Università di Padova.
-) “Nonlinear Model Predictive Control for Human-in-the-Loop Applications” (2017- ad oggi) finanziato dall’Università di Padova.


E' autore di più di 30 articoli da rivista e di più di 70 articoli pubblicati nelle maggiori conferenze internazionali dell'ambito dell'Automazione.


Principali pubblicazioni su rivista:

R.Carli, F.Fagnani, A.Speranzon, S.Zampieri. "Communication constraints in the average consensus problem".
Automatica, Volume 44, Issue 3, pp. 671-684, 2008.

R.Carli, A.Chiuso, L.Schenato, S.Zampieri. "Distributed Kalman filtering based on consensus strategies". IEEE Journal on Selected Areas in Communications, Volume 26, Issue 4, pp. 622-633, 2008.

R.Carli, F.Bullo. "Quantized coordination algorithms for rendezvous and deployment". SIAM Journal on Control and Optimization, Volume 48, Issue 3, pp. 1251-1274, 2009.

R.Carli, F.Fagnani, P.Frasca, S.Zampieri. "Gossip consensus algorithms via quantized communication". Automatica, Volume 46, Issue 1, pp. 70-80, 2010.

R.Carli, G.Como, P.Frasca, F.Garin. "Distributed averaging on digital erasure networks". Automatica, \rm{Volume 49, Issue 1, pp. 115-121, 2011.

S. H. Dandach, R.Carli, F.Bullo. "Accuracy and Decision Time for Sequential Decision Aggregation". Proceedings of the IEEE, Volume 100, Issue 3, pp. 687-712, 2012.

N. Michelusi, L. Badia, R. Carli, L. Corradini, M.Zorzi. "Energy Management Policies for Harvesting-based
Wireless Sensor Devices with Battery Degradation". IEEE Transactions on Communications, Volume 61, Issue 12, pp. 4934-4947, 2013.

R.Carli, S.Zampieri. "Network clock synchronization based on the second-order linear consensus algorithm".IEEE Transactions on Automatic Control, Volume 59, Issue 2, pp.409-422, 2014.

F. Pasqualetti, F.Zanella, J. R. Peters, M. Spindler, R.Carli, F.Bullo. "Camera Network Coordination for Intruder Detection".
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Volume 22, Issue 5, pp.1669-1683, 2014.

A.Carron, M.Todescato, R.Carli, L.Schenato. "An asynchronous consensus-based algorithm for estimation from noisy relative measurements". IEEE Transactions on Control Networks Systems, Volume 1, Issue 3, pp. 283-295, 2014.

S. Bolognani, R.Carli, G. Cavraro, S.Zampieri. "Distributed Reactive Power Feedback Control for Voltage Regulation and
Loss Minimization". IEEE Transactions on Automatic Control, Volume 60, Issue 4, pp.966-981, 2015.

R.Patel, P.Frasca, J.W.Durham, R.Carli, F.Bullo. "Dynamic Partitioning and Coverage Control with Asynchronous One-To-Base-Station Communication". IEEE Transactions on Control Networks Systems, Volume 3, Issue 1, pp. 24-33, 2016.

S. Bolognani, R.Carli, E.Lovisari, S. Zampieri. "A randomized linear algorithm for clock synchronization in multi-agent systems". IEEE Transactions on Automatic Control, Volume 61, Issue 7, pp. 1711-1726, 2016.

M. Todescato, A. Carron, R. Carli, G. Pillonetto and L. Schenato. "Multi-Robots Gaussian Estimation and Coverage Control: from Client-Server to Peer-to-Peer Architectures". Automatica, Volume 80, pp. 284-294, 2017.

G. Cavraro and R. Carli."Local and distributed voltage control algorithms in distribution network". IEEE Transactions on Power Systems, Volume 33, Issue 2, pp. 1420-1430, 2018.
.