Data e Ora: 
Thursday, November 11, 2004 - 15:00
Luogo: 
Aula Magna
Relatore: 
Angelo Cenedese
Descrizione: 

Settore di ricerca di fervente interesse nell�ambito della Computer Vision, la visione model-based affronta il problema della percezione e del riconoscimento di oggetti dal punto di vista computazionale. Uno strumento particolarmente apprezzato in tal senso � costituito dai Deformable Models, le cui peculiari caratteristiche di versatilit� sono tali da garantirne popolarit� e successo in svariate applicazioni anche di natura diversa.
Tra i modelli deformabili di maggior utilizzo, Snakes e Active Contours sono curve flessibili caratterizzate da un funzionale energetico che descrive le propriet� elastiche del contorno e stabilisce una relazione con il dato da rappresentare. La minimizzazione di questo funzionale permette la ricostruzione statica dell�oggetto.

Questa metodologia suggerisce inoltre un attraente approccio al problema dellメanalisi di forma e della ricostruzione del contorno di sistemi materiali soggetti a evoluzione continua, siano essi multibody systems, oggetti fluidi, oppure sistemi complessi.
Attribuendo propriet� inerziali alla curva e facendola interagire con campi di forza definiti nel suo dominio di esistenza, � possibile aggiungere un ulteriore livello di modellistica e simularne cos� il moto e le deformazioni dinamiche. Questo aspetto, centrale per molti campi di ricerca e svariate applicazioni industriali, induce un cambio di paradigma nel controllo dei sistemi dinamici.
� interessante notare infatti come lo studio della dinamica di sistemi deformabili e la loro rappresentazione attraverso curve in evoluzione, permetta una diversa formalizzazione del problema del controllo, in quanto l�azione dell�attuatore definita sull�oggetto da deformare viene trasferita sui parametri di forma del proprio modello.

Affiliazione: 
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