Il seminario vuole mostrare la ricerca svolta dal gruppo di Automatica nel settore automotive, nata da una specifica esigenza aziendale di investigare le propriet� dinamiche di un motocicletta. L`attenzione sar� focalizzata sulla definizione dell`obiettivo di controllo, sulla scelta del modello di riferimento e delle tecniche di controllo utilizzate. Nello specifico, verr� mostrato come l`utilizzo di una legge di controllo ottimo unita a tecniche di maneuver regulation e di transverse linearization possano fornire un valido strumento per la soluzione del problema.