Laboratorio di Controlli 1
a.a. 2007-2008 (II trimestre)
Laurea Triennale in Ingegneria dell'Informazione
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Laboratorio di Controlli 1 a.a. 2007-2008 (II trimestre) Laurea Triennale in Ingegneria dell'Informazione |
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| Docente | Descrizione | Materiale | Laboratori | Comunicazioni varie |
Docente
Luca Schenato,
Telefono: 049 827 7925
Ufficio: 315 DEI/A
E-mail: 
( NO luca.schenato@dei.unipd.it !!!!)
Webpage:
http://www.dei.unipd.it/~schenato
Orari ricevimento docente: su appuntamento email
Assistenti al corso: Giulio Bottegal bottegalATdei.unipd.it
e
Ing. Simone Del Favero email: sdelfaveATdei.unipd.it
Orari ricevimento assistenti: XXXXX
Scopo del corso:
| Settimana | MERCOLEDI | GIOVEDI | VENERDI |
| 1 (16-18/01) | Introduzione al corso (Lezione 1 PDF) | richiami di segnali e sistemi (Lezione 2 PDF e latex) | trasduttori ed attuatori (Lezione 3 PDF e latex) |
| 2 (23-25/01) | motore c.c. (Lezione 4 PDF e latex) | richiami di controlli automatici (I) (Lezione 5 PDF) | INTRO A SIMULINK (Aula Ue) |
| 3 (30/01-01/02) | INTRO A MATLAB E SISOTOOL (Aula Ue) | richiami di controlli automatici (II) (Lezione 6 PDF) | VISITA LABORATORIO, intro HW&SW, descrizione svolgimento esperimenti e tesine |
| 4 (6-98/02) | LAB 1 ( 1 gruppo 12:00-16:15) | richiami di controlli automatici (III)+ PID (Lezione 7 PDF) | LAB 1( 2 gruppo 8:30-12:30);
progettazione PID + antiwindup (Lezione 8 PDF) (14:30-16:15) |
| 5 (13-15/02) | richiami teoria dei sistemi: controllabilità, piazzamento poli (Lezione 9 PDF) | retroazione di stato, inseguimento feedforward (Lezione 10 PDF) | controllo integrale, inseguimento del rifemento e reiezione dei disturbi (Lezione 11 PDF) |
| 6 (20-22/02) | LAB 2 ( 1 gruppo 12:00-16:15) | stimatori (I) (Lezione 12 PDF) (14:15-16:00) | LAB 2( 2 gruppo 8:30-12:30);
stimatori (II) (Lezione 13 PDF)(14:15-16:00) |
| 7 (27/02-29/02) | RECUPERO
LAB 2 ( 1 gruppo 12:15-14:15) controllo digitale (I) (Lezione 14 PDF) (14:30-16:15) |
controllo digitale (II) (Lezione 15 PDF) | RECUPERO LAB 2 ( 2
gruppo 10:30-12:30)
ricapitolazione, argomenti non trattati (Lezione 16 PDF) (14:15-16:00) |
| 8 (5-7/03) | LAB 3 ( 1 gruppo 12:00-16:15) | LAB 3( 2 gruppo 8:30-12:30); | |
| 9 (12-14/03) | RECUPERO LAB 3 ( 1 gruppo 12:15-14:15) | RECUPERO LAB 3 ( 2 gruppo 10:30-12:30) |
Libri di testo:
Modalità di svolgimento del laboratorio:
Ogni studente deve avere un account presso il DEI per poter accedere ai laboratori informatici e di controlli automatici. Chi non ne fosse ancora provvisto lo puo' richiedere all'addetto informatico del DEI.
Ogni studente deve svolgere le
3 seguenti esperienze di laboratorio:
Lab1 Controllo PID in tempo
continuo di un motore
elettrico
Lab2 Controllo con
progettazione in spazio di stato nel continuo di un motore
elettrico
Lab3 Motore c.c. Controllo
digitale PID e in spazio di stato di un motore
elettrico
Ogni studente deve essere presente ad almeno 6 delle 8 lezioni che
verranno dedicate a tali esperienze (vedi
programma lezioni). NON e' possibile
superare il corso senza questo prerequisito.
Per esigenze di laboratorio gli studenti sono divisi in due turni: il primo turno svolgera' i laboratori nei giorni di mercoledi dalle 12:15-16:15, mentre il secondo turno il venerdi 8:30-12:30. Gli studenti di ogni turno verranno poi suddivisi in gruppi di 3-4 studenti che avranno a disposizione un proprio apparato sperimentale. Ovviamente i dati sperimentali raccolti e poi usati per la stesura delle tesine sono gli stessi per i componenti dello stesso gruppo.
Modalità di svolgimento dell'esame:
Presenza obbligatoria ai laboratori attestata tramite firma su apposito modulo. NON e' possibile superare il corso senza questo prerequisito.
Ogni gruppo deve svolgere 1 tesina sulle esperienza di laboratorio corrispondente al Lab1. Questa tesina verra' corretta e giudicata dal docente. Il voto assegnato a questa tesina e' virtuale e non verra' utilizzato per il assegnare il voto finale. Lo scopo di questa tesina e' quello di fornire ai membri del gruppo un criterio di giudizio per la stesura della relazione finale. NON e' possibile superare il corso senza questo prerequisito.
Ogni studente deve svolgere 1 tesina personale sulle esperienze di laboratorio indicate relative al Lab2 o Lab3. La scelta tra Lab2 oppure Lab3 che ogni singolo studente deve svolgere verra' assegnata dal docente in modo casuale e verra' resa nota al termine dell'ottava settimana ( termine del laboratorio "lab motore controllo digitale"). Il voto finale sara' assegnato in base alla valutazione della tesina. Il punteggio massimo assegnato ad ogni tesina e' 30 punti (+ 2pt per la parte facoltativa). Ci sara' una penalizzazione di -2 punti per ogni settimana di ritardo nella consegna della tesina(compresa la 1 tesina !!!)
Considerazioni su come scrivere le tesine
Formato LATEX per la stesura della relazione (non obbligatorio ma consigliato)
Esercizi Matlab/Simulink:
Latex:
Siti utili:
Dispense Prof. Oboe su specifiche hardware, del motore/amplificatore/potenziometro in laboratorio, wincom/simulink e interfacciamento simulink/motore utili per scrivere la tesina. Documento contenente alcune considerazioni per lo svolgimento delle tesine di laboratorio ed ulteriori considerazioni.
Elenco Gruppi Laboratorio
Formato LATEX e figura .eps logo universita' di padova per la stesura della relazione ( consigliato ma non obbligatorio)
Lab 1: Controllo PID in tempo continuo
Lab 2: Progettazione di controllori PID e con retroazione di stato per un motore elettrico
Lab 3: Progettazione di controllori digitali per un motore elettrico